转子翼减摇装置

   转子翼减摇装置基于Magnus（马格纳斯）效应， 旋转转子两自由度运动，在低航速、系泊条件下可进行减摇，根据船舶航行速度，控制旋转转子与船体相对角度，以减少阻力。

  控制系统实时采集船体横摇运动信息，通过实时预测控制旋转转子的转速和方向。高分辨率编码器采集转速信息，实现稳定平滑的转子转速闭环控制。